Кандидат биологических наук, закончил биологический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова.
Принимал участие в 18 экспедициях ВИЛАР по изучению лекарственных растений на территории Приморского, Хабаровского и Краснодарского краев, а также в Средней Азии, Украинских Карпатах и центральных областях Европейской России и Украины.
Автор 7 патентов РФ, в том числе 2-х лекарственных растительных препаратов (слабительные суппозитории «РектАктив», препарат «Простанорм»), а также нескольких биологически активных добавок. Ефремов А. П. является автором, а также соавтором более 100 научных и научно-популярных публикаций, в том числе 14 книг.
Один из авторов фундаментального издания «Атлас лекарственных растений России» (2006 г., ВИЛАР). Опубликовал большое число научно-популярных статей в журналах — «Физкультура и спорт», «Предупреждение+», «Будь здоров» и др.
Основатель научно-популярного журнала «Лекарственные растения», соучредитель и член региональной общественной организации «Фитотерапевтическое общество» г. Москва.